目前电气准批评家通常有磁传感准停、编码器型 准停和数控系统准停三种。
1. 磁传感 器准停
磁传感器主轴准停控制由主轴驱一身完成，当执行M19时，数控系统只需发出主国准停启动命令ORT即可，主轴驱动完成准停后会向数按装置输出完成信号ORE，然后数控系统再进行下面的工作。
由于采用了传感 器，帮应避免产生磁局势稳定的元件与磁发体和磁传感器安装在一起，另外磁发体与磁传感吕的安装有严格的要求，应按说明书要求诉精度安装。
采用磁传感 器准焦的步骤如下：当主轴转动或停止时，接收到数控装置发来的准停开关信号量ORT，主轴立即加束差事至某一准停速度。主轴到达准停速度且到达准停位置时，主轴立即差事至某一爬行速度。当磁传感 器信号民出现时，主轴驱动立即进入磁传感 器的作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置为准停位置。冷食 停完成的事，主轴驱动装置输出准停完在信号ORE给数控装置，从而可进行自支换刀（ATC）或其他动作。
